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懸臂桁架機械手
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懸臂桁架機械手

?? 懸臂桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。 ?懸臂式桁架機械手和龍門式桁架機械手比較,優點在于,占地和占空間比較小,在車間設備管路比較復雜的情況下,能盡量少的占用有限空間,對設備的規劃排布有要求。缺點是懸臂特殊的結構,造成Y軸上受力不同,Y軸行程越大,力矩越大,所以懸臂桁架機械手的承載和龍門式相比,還是有一定的差距。
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   懸臂桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。

 懸臂式桁架機械手和龍門式桁架機械手比較,優點在于,占地和占空間比較小,在車間設備管路比較復雜的情況下,能盡量少的占用有限空間,對設備的規劃排布有要求。缺點是懸臂特殊的結構,造成Y軸上受力不同,Y軸行程越大,力矩越大,所以懸臂桁架機械手的承載和龍門式相比,還是有一定的差距。

 

關鍵詞:
機械手
桁架
懸臂
設備
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發布時間:2020-03-30 00:00:00
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